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I'm trying to insert data from a table of my Modal into the table "parent" of my page, basically I have a modal, where I gave a select to bring the data that is not in the parent table and the user insert that data, what happens is that the requests are done correctly, however the data in the parent table comes "null", here my html page:

<div class="container-fluid">

    <table class="table table-bordered table-striped table-condensed" id="tablePrincipal">

        <thead>

            <tr>

                <th colspan="4">Papéis funcionais do usuário

                    <button class="fa fa-trash" aria-hidden="true" name="Delete" value="Delete" id="deletar" ></button>

                    <button class="fa fa-plus" aria-hidden="true" data-toggle="modal" data-target="#Modal"></button>

                </th><br>

            </tr>



            <tr>

                <a style="cursor: pointer;"><td><input type='checkbox' id="checkTodos__" /><b>  Identificador</b><span class="gridSortAsc"></span></td></a>

                <td><b>Nome</b><span class="gridSortAsc"></span></td>

            </tr>

        </thead>

        <?php

            $SQL = "SELECT ADR.IDROLE, ADR.NMROLE, ADR.CDROLE FROM ADUSERROLE ADUR, ADROLE ADR WHERE ADUR.CDROLE = ADR.CDROLE AND ADUR.CDUSER = '".$cduser."'";



            $SQL.=" ORDER BY ADR.IDROLE, ADR.NMROLE";



            $cur = $conn->execute($SQL);



            if($cur){

                while(!$cur->EOF){

                    $linha = "<tbody><tr>";

                    $linha.= "<td> <input type='checkbox' />&nbsp;&nbsp;".$cur->fields['idrole']."</td>";

                    $linha.= "<td>".$cur->fields['nmrole']."</td>";

                    $linha.= "</tr></tbody>";

                    echo $linha;

                    $cur->MoveNext();



                    $cdrole = $cur->fields["cdrole"];

                }

            }

        ?>

    </table>

</div>  



<!-- Modal para exibição dos dados para adicionar na tabela pai -->

<div class="modal fade" id="Modal" tabindex="-1" role="dialog" aria-labelledby="exampleModalLabel" aria-hidden="true">

    <div class="modal-dialog modal-lg" role="document">

        <div class="modal-content">

            <div class="modal-header">

                <h5 class="modal-title" id="exampleModalLabel">Insira um novo registro</h5>

                <button type="button" class="close" data-dismiss="modal" aria-label="Close">

                    <span aria-hidden="true">x</span>

                </button>

            </div>



            <form id="formulario">

                <div class="modal-body">

                    <button class="fa fa-search" id="pesquisarDados" onclick="mostrarTabela();"></button>       

                    <label for="pesquisa">Pesquisar</label>

                    <input type="text" name="pesquisar" id="pesquisar" class="form-control" aria-describedby="pesquisa" placeholder="Pesquisar">    

                    <table style="display: none;" class="table table-bordered table-striped table-condensed table-hover" id="mostraTable">

                        <thead>

                            <tr>

                                <a style="cursor: pointer;"><td><input type='checkbox' value="1" id="inputDado" name="inputDado" /><b>  Identificador</b><span class="gridSortAsc"></span></td></a>

                                <td><b>Nome</b><span class="gridSortAsc"></span></td>

                            </tr>

                        </thead>    

                        <tbody id="mostraDadosTable">



                        </tbody>

                    </table>

                </div>      

            </form>



            <div class="modal-footer">

                <button type="button" class="btn btn-secondary" data-dismiss="modal">Fechar</button>

                <button type="button" class="btn btn-primary" id="inserirDado" onclick="insereDado();">Salvar</button>

            </div>

        </div>

    </div>

</div>

this form is inside my Modal. And here my JavaScript with Ajax, which makes the request for my PHP:

<script>

    //seleciona os checkbox

    $("#checkTodos__").change(function () {

        $("input:checkbox").prop('checked', $(this).prop("checked"));

    });



    $("#checkTodos__").click(function(){

        $('input:checkbox').not(this).prop('checked', this.checked);

    });



    $("#inputDado").change(function () {

        $("input:checkbox").prop('checked', $(this).prop("checked"));

    });



    $("#inputDado").click(function(){

        $('input:checkbox').not(this).prop('checked', this.checked);

    });



    var checkTodos = $("#checkTodos");

    checkTodos.click(function () {

        if ($(this).is(':checked')){

            $('input:checkbox').prop("checked", true);

        } else {

            $('input:checkbox').prop("checked", false);

        }

    });



    //limpa o campo de pesquisa do modal

    $('#Modal').on('hidden.bs.modal', function () {

        $('#formulario').each(function() {

            $('#pesquisar').val(''); 

        });

    });



    //mostra a tabela no modal quando clica no Pesquisar

    function mostrarTabela(){

        document.getElementById('mostraTable').style.display = '';

    }



    //quando não tiver algo digitado na pesquisa, irá trazer todos os registros

    function pesquisaTodosDados(){

        $('#mostraDadosTable').empty(); //Limpando a tabela

        $('#formulario').on('submit', function(e){

            e.preventDefault();

            $.ajax({

                type:'POST',

                dataType: 'json',   

                url: 'actions.php',

                data: { 

                    selecionaDados: "true",

                    iduser: '1185621'

                },

                success: function(data){

                    //alert('sucesso');

                    for(var i = 0; data.length > i; i++){

                        //Adicionando registros retornados na tabela

                        $('#mostraDadosTable').append('<tr><td><input type="checkbox" value="1" id="inputDado" name="inputDado" />&nbsp;&nbsp;'+data[i].idrole+'</td><td>'+data[i].nmrole+'</td></tr>');

                    }

                }

            });

        });

    }



    //requisição assíncrona via Ajax e método Post para o arquivo getDados, e trás o que o usuário digitou na pesquisa

    function pesquisaDadosFiltrados(){

        $('#mostraDadosTable').empty(); //Limpando a tabela

        $('#formulario').on('submit', function(e){

            e.preventDefault();

            $.ajax({

                type:'POST',

                dataType: 'json',

                url: 'getDados.php?pesquisar',

                data: {

                    pesquisar: $('#pesquisar').val()

                },

                success: function(data){

                    //Adicionando os registros filtrados na tabela

                    for(var i = 0; data.length > i; i++){

                        $('#mostraDadosTable').append('<tr><td><input type="checkbox" value="1" id="inputDado" name="inputDado" />&nbsp;&nbsp;' + data[i].idrole + '</td><td>' + data[i].nmrole + '</td></tr>', '');

                    };

                },

                error: function() {

                    alert('Ocorreu um erro na requisição');

                }

            });

        });

    }



    //dispara as funções para pesquisar todos os dados ou somente os dados filtrados, conforme requisição

    $(document).ready(function(){



        $('#pesquisarDados').click(function(){

            pesquisa = $('#pesquisar').val()

            pesquisarDados(pesquisa);

        });



        function pesquisarDados(pesquisa){

            if (pesquisa == "") {

                pesquisaTodosDados();

            } else {

                pesquisaDadosFiltrados();

            }

        }

    });



    //insere dados conforme requisição for disparada no botão salvar do modal

    function insereDado(){

        $(document).ready(function(){

            var arr = ;            

            $("input:checkbox[name=inputDado]:checked").each(function(){

                arr.push($(this).val());

                console.log('valor checkbox inputDado: ', arr);

            });



            $.ajax({

                type:'POST',

                dataType: 'json',

                url: 'insertDado.php',

                data: {

                    insereDados : "true",

                    inputDado : arr

                },

                success: function(data){

                    console.log('dado retornado: ', data);

                    console.log('valor checkbox inputDado no success: ', inputDado);

                    for(var i = 0; data.length > i; i++){

                        $('#tablePrincipal').append('<tr><td>' + data[i].idrole + '</td><td>' + data[i].nmrole + '</td></tr>');  

                    };

                },

                error: function() {

                    alert('Ocorreu um erro na requisição');

                }

            });

        });

    }

</script>

and finally, my page insertDado.php that does the INSERT in the table

<?php

define('NOSESSION', true);

require_once("../../global.php");

require_once("../specific/se_schulze.php");



$inputDado = $_POST['inputDado'];



function insereDados($inputDado){



global $conn;



$SQL = "INSERT INTO ADROLE (idrole, nmrole) 

            SELECT ADR.IDROLE, ADR.NMROLE FROM ADROLE ADR WHERE ADR.IDROLE = '" . $inputDado . "' AND ADR.NMROLE = '" . $inputDado . "'";



$cur = $conn->execute($SQL);



$vetor = "";

$registro = "";



if($cur){  

    $registro["idrole"] = $cur->fields["idrole"];

    $registro["nmrole"] = $cur->fields["nmrole"];

    $vetor = $registro;

}



echo json_encode($vetor);

}

insereDados($inputDado);

?>

some help?
I've been trying to solve some time